暑假用空闲时间做好了光立方并成功展示了小动画，其实老早就发现论坛上还有DIY四轴的活动，只是苦于手头太紧了，先申请着，有这么多的大神开源程序，我不愁不能爽飞了。附上我自己的中小型四轴~
算法不是很靠谱，能飞，不是很机灵而已哈。求狂龙哥偷偷帮我打折吧，好想要mini四轴啊嘿嘿
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