随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利，有数据表明中国已成为世界最大机器人市场。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。本方案以嵌入式Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，极大改善了机器人的运行状态。
基于Linux的移动机器人控制系统解决方案
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