首先看以下STM32的GPIO的原理图如下：

当端口配置为输出时：

    开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。

              输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。

    推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。

              输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。