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之前一直有关注四轴DIY活动，自己做了一个大四轴，无奈水平有限，实验了几次，大四轴未能起飞，考虑到大四轴调试时有些危险，想通过申请微型四轴先将程序好好调试一下，而且微型四轴也比较安全些。希望能够准予通过，谢谢。