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更新一下进度：硬件方面控制部分已经焊接成功，但是出现一些问题正在解决。通电之后电容温度瞬间升高了，发生了爆炸，正在解决这个问题。关于材料方面已经基本买齐。

软件方面：程序这方面相对于硬件还好点，但是需要实践。

                正在学习网上的一些有关不同模块的编程，现在主要学习取模软件。

请问哪里有极坐标取模软件，我在网上找了没找到，都不是极坐标的。淘宝也没有卖的。