我们做的是避障小车，模块均由自己焊接。 现在只是把小车搭接起来了。
马达未接紧，但螺丝已经拧到最紧了，这应属于小车设计问题吧;发觉小车轮胎不够好，易打滑，用手推动小车，轮胎居然不动，不知影响是什么，我们尽量尝试做好。
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