我学的自动化专业，PID控制原理是最基础的理论知识，但我对PID的研究，基本知识停留在理论研究阶段，一直没怎么实践过，看到论坛这次搞活动，果断报名参加，好好研究研究PID的电机控制。
而且这次大赛的预选方案也很灵活，有OLED显示、蓝牙通信，到时候看看能不能写个安卓上位机玩玩！
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