今天调了一晚上PID,角度环还没搞定,不是小幅震荡就是往一个方向跑然后倒,周末有时间在调试了,TT电机性能参数确实不太好,不过估计应该能调试的差不多,要花些时间!!!周末再贴调试过程;
搜索
复制
前几天晚上有时间调试了一晚上也没调出角度环平衡,老是震荡;
结果今天刚回北京晚上看着电影,分析那天采集的数据,根据数据分析TT电机性能,坑爹的不知在哪看到电机死区不用处理靠PID叠加就行了,结果悲剧了;
其实具体还是要分析实际情况,拿TT电机来说吧,确实坑,怪不得很少有人拿来做自平衡小车呢;
谁叫咱舍不得花钱呢,两块钱一个TT电机呢,能不心动吗!
这几天整理一下数据和分析方法和大家一块学习了,没搞过PID的确实头大,之前我调过一个温度补偿的,好几天没睡觉才搞定,所以希望大家能一块交流在以后工作中会有很大帮助的吧!!!
心情不错,废话不多说了,下面传视频:
视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI2MjU0NTgxNg==/v.swf
有奖活动 | |
---|---|
发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
【EEPW在线】E起听工程师的声音! | |
“我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
高校联络员开始招募啦!有惊喜!! | |
【工程师专属福利】每天30秒,积分轻松拿!EEPW宠粉打卡计划启动! | |
送您一块开发板,2025年“我要开发板活动”又开始了! | |
打赏了!打赏了!打赏了! |
打赏帖 | |
---|---|
【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏10分 | |
【我踩过的那些坑】DRC使用位置错误导致的问题被打赏100分 | |
我踩过的那些坑之混合OTL功放与落地音箱被打赏50分 | |
汽车电子中巡航控制系统的使用被打赏10分 | |
【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏100分 | |
分享汽车电子中巡航控制系统知识被打赏10分 | |
分享安全气囊系统的检修注意事项被打赏10分 | |
分享电子控制安全气囊计算机知识点被打赏10分 | |
【分享开发笔记,赚取电动螺丝刀】【OZONE】使用方法总结被打赏20分 | |
【分享开发笔记,赚取电动螺丝刀】【S32K314】芯片启动流程分析被打赏40分 |