今天调了一晚上PID，角度环还没搞定，不是小幅震荡就是往一个方向跑然后倒，周末有时间在调试了，TT电机性能参数确实不太好，不过估计应该能调试的差不多，要花些时间！！！周末再贴调试过程；
搜索
复制
前几天晚上有时间调试了一晚上也没调出角度环平衡，老是震荡；
结果今天刚回北京晚上看着电影，分析那天采集的数据，根据数据分析TT电机性能，坑爹的不知在哪看到电机死区不用处理靠PID叠加就行了，结果悲剧了；
其实具体还是要分析实际情况，拿TT电机来说吧，确实坑，怪不得很少有人拿来做自平衡小车呢；
谁叫咱舍不得花钱呢，两块钱一个TT电机呢，能不心动吗！
这几天整理一下数据和分析方法和大家一块学习了，没搞过PID的确实头大，之前我调过一个温度补偿的，好几天没睡觉才搞定，所以希望大家能一块交流在以后工作中会有很大帮助的吧！！！
心情不错，废话不多说了，下面传视频：
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI2MjU0NTgxNg==/v.swf
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】DRC使用位置错误导致的问题被打赏100分 | |
| 我踩过的那些坑之混合OTL功放与落地音箱被打赏50分 | |
| 汽车电子中巡航控制系统的使用被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏100分 | |
| 分享汽车电子中巡航控制系统知识被打赏10分 | |
| 分享安全气囊系统的检修注意事项被打赏10分 | |
| 分享电子控制安全气囊计算机知识点被打赏10分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】【OZONE】使用方法总结被打赏20分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】【S32K314】芯片启动流程分析被打赏40分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
