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提一个技术性的问题，大家对小车悬停有什么指导性的建议！！！

767472021
助工
2015-06-01 18:35:28     打赏

 求各位学霸兄指导指导，come on，具体点哟！静止的立起来的

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关键词： 悬停     静止     建议    

767472021
助工
2015-06-01 18:47:33     打赏
2楼
有没有人在啊

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767472021
助工
2015-06-03 21:45:32     打赏
3楼

代码三个地方被改成这样，虽然基本上快要静止了，但是有些抖动是怎么回事

 Bias=Angle-3;     

balance=70*Bias+Gyro*0.125;//===计算平衡控制的电机PWM  PD控制

Velocity=Encoder*5.5+Encoder_Integral/110;                        //===速度PI控制器


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