先前，有制作基于MSP430的只能小车的经历。对STM32也比较熟悉，通过工作有一年多的开发经验。手头有一个MPU6050的模块。现想借这个DIY项目，深入了解PID控制、蓝牙、六轴、滤波算法等知识。所以现报名申请二轮平衡小车DIY。
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