本附件包括一个iic的程序是使用R5F100LEA自带的硬件iic功能，你先用代码生成器生成一个初始化函数添加到文件中就可以用了。用的是IICA,在代码生成器中生成例子程序的初始化程序叫“void R_IICA0_Create(void)”
另外一个附件件mpu6050.c为陀螺仪的驱动程序。
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陀螺仪MPU6050驱动程序（基于R5F100LEA)
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