11.1V锂电池充满电电压可高达12.6V，并且STM32内部ADC能够检测的电压范围是3.3V以内
由原理图可知电池电压检测采用电阻分压方式检测电压，电阻取值需要满足条件：
VREF-<=VBATmax*R2/（R1+R2）<=VREF+
VREF-接地，VREF+接电源3.3V
若：R1取值10K，则R2需要满足<=3.5K
电容C3的作用是稳定检测电压，但采样花费的时间相对较高，对于电压检测影响不大
原理图中取值范围在允许范围内
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