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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 意念控制平衡小车

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shangziyun
专家
2015-08-01 14:49:17     打赏
11楼



11.1V锂电池充满电电压可高达12.6V，并且STM32内部ADC能够检测的电压范围是3.3V以内

由原理图可知电池电压检测采用电阻分压方式检测电压，电阻取值需要满足条件：

VREF-<=VBATmax*R2/（R1+R2）<=VREF+

VREF-接地，VREF+接电源3.3V

若：R1取值10K，则R2需要满足<=3.5K

电容C3的作用是稳定检测电压，但采样花费的时间相对较高，对于电压检测影响不大

原理图中取值范围在允许范围内




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shangziyun
专家
2015-08-01 14:56:40     打赏
12楼


数据手册提供的PA4口味ADC_IN4模拟输入端的IN4




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shangziyun
专家
2015-08-03 20:59:13     打赏
13楼

下班前搞定了串口屏显示电压，小车已被我玩坏了，电池电压严重不足





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shangziyun
专家
2015-08-09 09:08:16     打赏
14楼

四种不同呼吸频率的呼吸灯

按键选择不同模式

模式1：呼吸频率约5S

模式2：呼吸频率约4S

模式3：呼吸频率约3S

模式4：呼吸频率约2S



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shangziyun
专家
2015-08-09 11:40:21     打赏
15楼

为了观看明显，我把红色LED的限流电阻去除了


视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMwNDk1MzA4OA==/v.swf


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shangziyun
专家
2015-08-09 12:08:27     打赏
16楼

补两张图，前面ADC实验是因为电池的原因，测得的电压8V多是对的，换了电池是这个效果



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