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MPU6050的DMP程序

高工
2015-08-07 15:36:36     打赏
基于STM32的   使用MPU6050的DMP读出四元数和3轴加速度、3轴角速度。
然后计算出Pitch   Roll    Yaw  这3个角度的。

有需要的拿走吧

——回复可见内容——



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