四轴飞行控制器(msp430+mpu6050dmp+nrf24l01+超声波)
1.结构框图
2.控制器实物
3.遥控器实物
4.上位机
5.飞行器
6.超声波定高飞行
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI0ODQxMzc2.html?from=y1.7-1.2
7.源码分享（代码写得随意，不必深究）
——回复可见内容——
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