请教各位师兄们：
1.如何使用模拟伺服驱动器（B12A6）?
2.是否可以开环驱动无刷电机？
3.若是只能闭环驱动对于采集回来的反馈量应该怎样使用？（驱动器上有一个电流检测引脚（CURRENT MONITOR 反馈的是正比与实际电流的模拟电压），和速度反馈，速度环输入引脚，也有霍尔元件接口）
希望各位师兄们可以予以指导
附：
共1条
1/1 1 跳转至页
请教：怎样使用模拟量伺服驱动器？AMC公司的B12A6【电机控制】
最近在调无刷电机 最终想达到FOC驱动无刷 用的是 AMC公司产的 模拟量伺服驱动器 B12A6 电机是 德国产的 FAULHABER直流无刷伺服电机 4490H024B - K1155 ，前接减速比23：1的44-1系列行星减速箱，后接霍尔传感器，前期用电调驱动电机，后来换模拟伺服驱动器，苦于不会使用模拟伺服驱动器，一直没有什么进展，电机都没有转，读AMC英文使用手册。上面说 B12A6F 有三种模式，分别是开环模式、电流模式、速度模式，打算先用开环模式试一试，接了两根差分信号的电压输入口到STM32拉高了9引脚的使能端，前期试过给20ms的PWM波，电机只有在上电瞬间有抖动，之后就一直听见电机在响，嘶嘶的电流声，后来给送双通道DAC输出的模拟电压，电机还是没有转，也用STM32产生的三角波试过，电机还是没有转起来……
请教各位师兄们：
1.如何使用模拟伺服驱动器（B12A6）?
2.是否可以开环驱动无刷电机？
3.若是只能闭环驱动对于采集回来的反馈量应该怎样使用？（驱动器上有一个电流检测引脚（CURRENT MONITOR 反馈的是正比与实际电流的模拟电压），和速度反馈，速度环输入引脚，也有霍尔元件接口）
希望各位师兄们可以予以指导
请教各位师兄们：
1.如何使用模拟伺服驱动器（B12A6）?
2.是否可以开环驱动无刷电机？
3.若是只能闭环驱动对于采集回来的反馈量应该怎样使用？（驱动器上有一个电流检测引脚（CURRENT MONITOR 反馈的是正比与实际电流的模拟电压），和速度反馈，速度环输入引脚，也有霍尔元件接口）
希望各位师兄们可以予以指导
关键词： 模拟量伺服驱动器 AMC B12A6 模拟 伺服
共1条
1/1 1 跳转至页
回复
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| OK1126B-S开发板下以导航按键控制云台/机械臂姿态调整被打赏￥29元 | |
| 【树莓派5】便携热成像仪被打赏￥36元 | |
| 【树莓派5】环境监测仪被打赏￥35元 | |
| OK1126B-S开发板下多时段语音提示型电子时钟被打赏￥27元 | |
| OK1126B-S开发板下函数构建及步进电机驱动控制被打赏￥25元 | |
| 【S32K3XX】LPI2C 参数配置说明被打赏￥20元 | |
| OK1126B-S开发板的脚本编程及应用设计被打赏￥27元 | |
| 5v升压8.4v两节锂电池充电芯片，针对同步和异步的IC测试被打赏￥35元 | |
| 【S32K3XX】S32DS LPI2C 配置失败问题解决被打赏￥22元 | |
| 【S32K3XX】FLASH 的 DID 保护机制被打赏￥19元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
