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请教：怎样使用模拟量伺服驱动器？AMC公司的B12A6【电机控制】

WSure
菜鸟
2015-12-08 10:48:17     打赏
最近在调无刷电机 最终想达到FOC驱动无刷 用的是 AMC公司产的 模拟量伺服驱动器 B12A6 电机是 德国产的 FAULHABER直流无刷伺服电机 4490H024B - K1155 ，前接减速比23：1的44-1系列行星减速箱，后接霍尔传感器，前期用电调驱动电机，后来换模拟伺服驱动器，苦于不会使用模拟伺服驱动器，一直没有什么进展，电机都没有转，读AMC英文使用手册。上面说 B12A6F 有三种模式，分别是开环模式、电流模式、速度模式，打算先用开环模式试一试，接了两根差分信号的电压输入口到STM32拉高了9引脚的使能端，前期试过给20ms的PWM波，电机只有在上电瞬间有抖动，之后就一直听见电机在响，嘶嘶的电流声，后来给送双通道DAC输出的模拟电压，电机还是没有转，也用STM32产生的三角波试过，电机还是没有转起来……
请教各位师兄们：

1.如何使用模拟伺服驱动器（B12A6）?
2.是否可以开环驱动无刷电机？
3.若是只能闭环驱动对于采集回来的反馈量应该怎样使用？（驱动器上有一个电流检测引脚（CURRENT MONITOR 反馈的是正比与实际电流的模拟电压），和速度反馈，速度环输入引脚，也有霍尔元件接口）

希望各位师兄们可以予以指导

附：

B12A6b12a6.pdf

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关键词： 模拟量伺服驱动器     AMC     B12A6     模拟     伺服         

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