公司初步决定要研发“基于DWM1000的测距和定位器”.要求如下：

1. 在通视（空旷、无障碍物）的情况下，实现500米以上距离的测距，误差<10cm ；
2. 1000mAh锂电池供电，可使用40天时间。

请教：
1、上述功能在目前的技术下 能实现吗 ？
2. 如果可以，这个产品的难点 在哪里 ？软件算法，还是 硬件射频的调试 ？
3. 如果两个人（一个硬件工程师、一个软件工程师）做这个项目，多久可以做出样机 ？

谢谢！