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原理图还算顺利，这个部分是双向DCDC部分，其实就是一个同步BUCK，反方向的时候就是BOOST。代码得注意直通问题。

在硬件设计之余，把软件也同步进行，microchip的开发板上面，改了代码，目前实现了电压环单环控制，闭环可以了。

时钟芯片采用的是DS1390-33+

原理图阶段

起初比较顺利，后面发现还是有些问题，首先是我这个功能比较多，

1.      双向DCDC变换器，

2.      LCD显示

3.      LED指示

4.      时钟功能

5.      按键功能

6.      温度功能

7.      报警功能

这些功能差点让28pin的MCU引脚不够用，幸好MCU功能比较强大。有效IO脚的数目多，下图是主控的电路图，细节上有可能还会有调整。

把最近的一些进展整理一下吧，前段时间电路图基本完成，也发现有些功能比之前预想的要复杂了一些，所以原理图还没有完全定稿，在MICROCHIP寄过来的硬件上先完成部分功能的验证。

通过代码发现，寄过来的硬件是一个dsPIC33EP64GS506实现了两部分电路的功能，分别是同步的BUCK和BOOST。开关频率是350KHz，并且是峰值电流控制模式。

我这里先对BUCK部分进行描述说明。

通过上图我们可以看到，送入到dsPIC33EP64GS506的有电压和电流反馈，但实际上电流的反馈并非使用的是ADC，而是使用的是比较器CMP1的一个引脚输入。

通过ADC1采输出电压值，然后送入到补偿器做环路运算，把运算的结果送到比较器CMP1的一端，比较器的另外一端是电流检测。

我的设计不需要用上峰值电流检测，故需要去掉比较器这个环路环节，仔细分析代码，你会发现，这个代码采用了辅助工作寄存器，MICROCHIP的辅助工作寄存器专门为数字电源环路设计的。

整个环路设计的思路是：

1、  PWM触发ADC采样。

2、  ADC采样转换完成后触发ADC中断。

3、  进入ADC中断后自动切入到辅助工作寄存器。

4、  在ADC中断里面完成2P2Z的算法。

5、  2P2Z的输出送到给比较器CMP1DAC。

6、  这里CMP1DAC的输出送到CMP1的一个引脚，CMP1的另外一个引脚为电流采样的输入

7、  比较器CMP1的输出控制PWM的占空比。

8、  完成整个环路的控制。

从上面代码可以看出，环路有两个输入量，一个是ADCBUF1和CMP1DAC.在这里，我不需要用到CMP1，我的2P2Z的输出值用于控制PDC1。所以我在辅助工作寄存器初始化代码的部分，把CMP1映射到W2，更改为了PDC1映射到W2。如下。

当然，完成上述更改，这里对应的环路参数也要更改，MICROCHIP在这方面可以说做的非常人性化，在XIDE的开发环境里面，有一个叫做DCDT的环路设计工具，通过使用这个环路工具，你可以极大的方便你完成环路的设计，我打开电压单环设计界面，如下。

整个单环被分成了三部分，主功率部分（硬件参数），反馈部分，补偿器部分。

我们就是通过对主功率部分的参数进行补偿，从而完成整个的设计。

DCDT的输出是补偿器A,B系数以及一些定标，缩放等。这个需要配合microchip的环路库文件进行使用。

点击”Compensator”，出现以下画面。

因为我采用的是2P2Z补偿网络，故选择第二个”2P2Z Compensator”，出现以下界面。

这个界面就是需要填写补偿器的界面，从这里可以看出，DCDT是里面是可以输入零极点。

先要计算出主功率的零极点，然后对主功率的零极点进行补偿，然后从左边的波特图观察，最后输出环路参数。

在最初的环路调试过程中，由于是硬件和软件交叉调试的，所以很多时候在microchip寄过来的开发板上做验证。

其中把BOOST的峰值电流控制模式切换成电压单环的控制模式的时候，保留了原来的2P2Z的补偿方式，BOOST空载的输出正常，但是一但带上负载，输出就异常，电流采样电阻就会烧毁，分析波形发现，占空比几乎打到了最大，接近100%占空比，这可不得了了，因为环路参数刚开始并没有做调整，我就猜想是否我的环路参数有问题，我利用DCDT进行环路参数的调整。

首先DCDT选择的是单环模式，输入反馈的参数如下。

根据BOOST的小信号模型和传递函数，网上很多，这里就不累述，输入参数如下。

在点开补偿器部分，问题就来了，首先我们可以看到波特图如下。

我们环路的稳定性判据是，以-1的斜率穿过0dB增益线，使我们的增益裕量和相位裕量都得到满足。但是实际上我们可以看出，2P2Z的波特图的斜率关系是-1,+1,-1。而BOOST的电压单环的传递函数波形可以看出，是-2（双极点产生的-2斜率），+1（输出电容的ESR的零点产生的+1的斜率上升）。那么，要能够使-1的斜率穿过0dB线是不可能，主功率双极点之前的位置是无法完成穿越的，在双极点后面穿越的点必定不是-1斜率穿越，而在ESR零点之后完成穿越也是不可能的，这样的环路带宽得高到天上去啊。哈哈。

基于这种情况，就必须抛弃2P2Z补偿，使用3P3Z补偿。