用红外接收二极管，接收红外发射管的信号，当室内光线变化时候，红外接收管也有相应变化，而且变化还挺大，应该怎么避免室内光线变化对接收管造成的影响？
回3楼：
对调制还是不知道什么原理。但是我所用的环境是，发射管发射，接收管接收，发射管是一直发射的，接收管靠信号强度判断障碍物，因为障碍物是透明的，即使有障碍物，红外线也不会完全阻挡住。是靠接收管一个很小的变化量来判断障碍物的有无，所以说，阳光的变化和障碍物的变化产生效果是一样的，没有办法将他们分开。
我现在又选择了一个黑色的接收管，黑色接收管的光谱避开了可见光，我觉得应该好点。
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