请问一下大家，如何降低直流电机的堵转电流，因为电源容量较小，电机堵转的时候会把整个系统电压拉低，造成单片机复位~系统有两个限位开关，直流电机运转一次A到B的距离，经过测算不超过3秒，如果超过3秒限位开关没有闭合，直接停止电机运转，程序报错，系统中电机启动次数不是太多，加上成本原因，用了开环控制，闭环成本高~现在想到的方案就是在直流电机上串电阻？还想请问有经验的朋友，还有没有其他的办法。
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