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硬件方案：
FU6818/FU6861+NMOSFET
FU6811+FU6812+FD6288+NMOSFET
软件方案：无感FOC
采样方式：单电阻采样
12V~72V直流供电，电流15~80A
保护：过欠压保护，缺相保护，硬件过流保护，软件过流保护，温度保护
优点：首推无感FOC零速大扭矩，高效率，低噪音，高集成度，节省空间，搌动小，手感佳
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