想用timeStamp 来评估代码的执行时间，如下
#include "vxWorks.h"
#include "drv/timer/timerDev.h" old_count = sysTimestamp();
/*代码执行*/
new_count = sysTimestamp();
used_time = (new_count - old_count)/sysTimestampFreq();

编译出现如下错误 undefined reference to `sysTimestamp'
undefined reference to `sysTimestampFreq'
还要加哪些头文件啊？ 还有，是不是要考虑硬件计数回绕问题啊。我用的是PC 机做目标机，会存在这个问题么？

有什么比较好的办法，来评估代码的执行时间啊，精度要高，至少us级吧。