文件说明
本教程包括授课和实验两个部分。授课部分:1)永磁同步电机矢量控制基本理论介绍;2)STM32 PMSM POC SDK V5.4;3)FOC电机控制调试说明;4)实际电机控制案例介绍。实验部分:1)电机控制评估工具使用操作;2)基于STM32电机库的应用开发;3)CubeMX 配置用户外设,本次试验为STM32G4外设配置