最近一直在头疼一个手持设备的静电问题，一颗TI的电机驱动芯片经常因为静电损坏，所驱动的电机是直接露在外部，人手可以触碰的。电机外壳会有一个导线连接到设备尾端的USB，设备是电池供电的，不与外部大地有连接的可能。大体结构图如下：
目前的整改措施有：
（1）板子是4层板，有相对完整的地平面；
（2）在导线1加了一个ESD二极管到地；
（3）在导线2分别串联了磁珠到驱动芯片，并加了ESD二极管到地。
目前测下来，打接触-8kV的时候有20%的几率会挂掉，试过将导线1（电机外壳）直接接到地，也会挂。
感觉已经没辙了，请求大神们给点指导。
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探讨一款手持设备的ESD静电整改问题
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