来看下接口引脚定义：4.车身接地 5.信号接地 6.CAN high（ISO 15765-4）14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄电池电压3.CAN high（备用）11.CAN low（备用）将示波器通道1和2连上BNC转香蕉头线，黑色香蕉头接一个鳄鱼夹，连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打开示波器解码菜单，进行CAN总线配置。调节总线阈值电平，得到解码数据，设置触发方式为解码触发，以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基观察信号。
如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H与CAN-L波形一致，但极性相反。当CAN-BUS系统处于休眠状态时，电控单元ECU通过EN和STB接头把蓄电池电压导入CAN-H和CAN-L线。此时，CAN-H电压接近12V，CAN-L电压接近0V如果CAN-H线对地短路时，则CAN-L为正常传输信号波形，CAN-H信号电压为0VCAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。当CAN-H线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-L线波形正常。当CAN-L线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-H线波形正常。当CAN-L和CAN-H都对电源短路，则其2者电压都为蓄电池电压。当CAN-H线断路时，CAN-H线波形依然正常，而CAN-L线则始终处于0电位。当CAN-L线断路时，CAN-L线电压处于高电位，保持5V，而CAN-H线波形依然正常。
CAN帧的类型：Data Frame：数据帧，用于传递0-8byte数据。Remote Frame：远程帧，用于要求其它节点发送相同ID的数据帧。Error Frame：错误帧，总线上任何节点发现错误均可发送错误帧。Overload Frame：过载帧，总线负荷过高时，在数据帧或者远程帧之间产生。有的示波器会内置好设置软件，点击即可自动设置好相关参数。
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