| 逆变器小白，求教各位大佬； 想自己做一个spwm逆变器，spwm波形是基于stm32查表法做出来的； 对于利用stm32进行输出电压采集进行反馈的原理不熟悉，请求各位大神解惑； 1.采集到的电压是否是有效值 2.采集到的电压如何进行pi运算 3.是否是通过计算调制比来改变表格里的数字来调节spwm的占空比，从而来使输出电压幅值稳定 |
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