第一种，RTCstm32外接一个RTC时钟芯片，使用方法就是记录当前时间，比如，当前时间是12点24分36秒。然后，在主函数里面循环查询时间，当时间到达14点24分36秒时，发送信息。· 误差在10秒到2分钟以内· 需要外部扩展RTC芯片
第二种，采用硬件中断采用STM32内置定时器，比如采用定时器1，定时1秒钟。每次定时中断函数，里面的flag自动加1。当flag等于7200的时候，就表示两个小时到了。· 该方法误差在1秒以内· 不需外接RTC芯片
第三种，使用实时操作系统将时间管理直接放权给实时内核，他会自动管理。· 不额外占用系统资源· 误差在1秒之内· 但是依靠系统内核（可以自己百度学习实时内核）
总结来说，如果就是很简单的程序，就采用方法二。如果程序较为复杂，可以尝试上个内核，时间管理直接内核来负责。