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学习ARM为什么要先掌握嵌入式操作系统啊

看到这样一段话,“在特定的操作系统之上开发应用软件,可以让程序开发人员屏蔽掉很多底层硬件细节,使得应用程序调试方便、移植简单、易维护,同时开发周期也短。”我的理解就是嵌入式操作系统可以提供好似windows中的api函数一样东西。那我们的开发过程是否就是在操作系统中开发应用程序,然后再把应用程序和所需的函数移植到芯片即可。那么我又想问:既然操作系统支持c,那么arm的那些指令集是不是就不用掌握了;另外,如果在嵌入式操作系统上开发应用程序,那么象ads那种编译环境还有用么?
而且,在ads编译环境中开发应用程序,是不是就不需要掌握操作系统的知识了呢!
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