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上图一是我们常见的红外避障模块，它只有一个数字输出，使用的是电位器来调节输出的条件，上图二则是比较高级一些的红外避障模块，它可以输出数字信号，也可以直接使用ADC读取它的模拟信号，但是上述两种模块芯片基本相同或类似，我们如果要读取一些微弱的电压信号，可以使用常见的图一型号进行改装如下图所示。

将改改芯片的第五管脚接出即可使用ADC读取信号，模块上的红外接受管可以更换成其它可产生电信号的传感器，或直接接入电路。并且方案基本通用。