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何谓地磁传感器？ 地球被磁场磁力所包围，这被称为地磁。 地磁传感器是检测地球磁力的传感器，也被称为“电子罗盘”。 地磁传感器可以通过检测地磁来检测方向。 【围绕地球的地磁】 围绕地球的地磁 地磁传感器有X和Y两轴型以及添加了Z的三轴型，并测量各方向上的磁力值。 如果不考虑诸如简单罗盘之类的倾斜，则仅使用X轴和Y轴的值。当考虑倾斜时，需要将地磁传感器的3轴值与加速度传感器相结合，将其校正到正确的方向。 下图显示了地磁传感器水平旋转时X和Y值的分布。 地磁传感器输出分布 磁北角的计算公式 如果地磁传感器水平旋转，在不受周围磁场影响的理想情况下，输出分布图的圆心变为零。 然而，实际上中心因环境磁场的影响而移动，因此需要进行调整以将圆心移动到零。 地磁传感器导出的北极称为磁北（略偏离北极）。通过上述方程式计算该磁北的角度，可以容易知道方向。 各类磁传感器 磁传感器是一种旨在测量磁场的大小和方向的传感器。 根据目的不同有多种传感器，以下列举典型的传感器。 检测方法 霍尔 MR MI 构成 霍尔 MR MI 抗噪声 （灵敏度） × △ ◎ 消耗电流 × △ ◎ 响应速度 × △ ◎ 霍尔传感器 基于霍尔效应测量磁通密度的传感器，输出与磁通密度成比例的电压。 它易于使用，主要用于非接触式开关应用，例如门和笔记本电脑等物体的打开和关闭检测。 MR传感器 MR（Magneto Resistance）传感器也被称为磁阻效应传感器，利用物体电阻因磁场变化来测量地磁大小的传感器。 灵敏度高于霍尔传感器，功耗更低，因此是一种使用更广泛的磁传感器。除了电子罗盘等地磁检测应用外