为了更易于调试和获得更好的性能，制造企业可以采用“黑色通道”方法来实现功能安全，并能更好的利用EtherCAT的优势。    功能安全作采用“黑色通道”方法r网络架构代控制系统的一个标准。EtherCAT的功能安全标准Safety over EtherCAT（FSoE），是一种数学上有保证的方式，可以为传输安全数据提供双重的“黑色通道”，安全数据和非安全数据由同一条电缆完成。自2005年以来，FSoE认证的产品就已面世。    01   “黑色通道”的优势    对于现场总线安全协议来说，采取黑色通道的方式进行机器安全通信越来越普遍。黑色通道的目的是确保从一个安全设备到另一个安全设备的数据是安全的，因此携带数据的通信系统不会影响数据的安全性——如果因意外或故意篡改导致安全数据变化，则会被检测到，不会造成任何伤害。    对于设备的安全功能来说，EtherCAT主网络似乎是不可见的。承载功能安全数据的总线系统，不执行任何安全相关任务；它仅用作传输介质。黑色通道方法意味着安全评估不必包含运输机制和介质。    为了符合相关安全标准，安全总线数据容器必须未经修改地从安全发送者传输到安全接收者，无论使用哪种传输系统。安全措施封装在终端设备中。为现场总线网络架构必不可少的部分，已经成为现代控制系统的一个标准。的方式，可以为传输安全数据提供双重的“黑色通道”，安全数据和非安全数据由同一条电缆完成。自2005年以来，FSoE认证的产品就已面世。    01   “黑色通道”的优势    对于现场总线安全协议来说，采取黑色通道的方式进行机器安全通信越来越普遍。黑色通道的目的是确保从一个安全设备到另一个安全设备的数据是安全的，因此携带数据的通信系统不会影响数据的安全性——如果因意外或故意篡改导致安全数据变化，则会被检测到，不会造成任何伤害。    对于设备的安全功能来说，EtherCAT主网络似乎是不可见的。承载功能安全数据的总线系统，不执行任何安全相关任务；它仅用作传输介质。黑色通道方法意味着安全评估不必包含运输机制和介质。    为了符合相关安全标准，安全总线数据容器必须未经修改地从安全发送者传输到安全接收者，无论使用哪种传输系统。安全措施封装在终端设备中。