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使用firefly rk3288的开发板，接入官方的摄像头模组后，安卓系统下可以正常使用， 在ubuntu系统下无法获取sensor id .

[    3.800103] ov13850 3-0010: could not get default pinstate
[    3.800106] ov13850 3-0010: could not get sleep pinstate
[    3.800110]ov13850 3-0010: Unexpected sensor id(000000), ret(-5)

查看内核代码感觉是因为无法与i2c通信，无法读取寄存器。

现在使用lt6911uxc 芯片输入HDMI视频源转MIPI输出，lt6911芯片已内置驱动，可将HDMI转成MIPI数据输出，请问在linux下要如何编写驱动，能从系统中获取到MIPI的视频数据。

如果有这方面项目经历或经验的大神，望能指导一下