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我正在尝试使用 TC27xD 实现 SPC 通信。 我能够使用 2 个不同的引脚发送 SPC 触发器并接收响应：1 个用于输入，1 个用于输出。
但是，当使用单引脚时，我感觉端口保持输出模式，从不切换到输入模式。 我能看到触发器正在发送，但无法收到响应帧。
我已将发送频道设置为：
  ifxsent_sent3b_p00_4_in，ifxport_inputMode_nopullDevice，//已发送 输入
  ifxsent_spc3_p00_4_out，ifxport_outputMode_open Drain，//已发送输出

我应该如何设置 AURIX pincfg？ 使用与 SENTOUT 相同的 SENtiN 引脚设置我的 SENT 频道时，我的连接处于悬空状态，因为我无法将引脚（在我的情况下为 P00.4）输入设置同时设置为输出设置。 因此，我在SENT3.TRIG上将引脚方向设置为输出，芯片输入变为灰色且未配置，芯片输出设置为漏极开路。

阅读文档时，它提到了控制引脚方向的 SDIR 信号。 我猜引脚必须从输入（接收 SPC 帧）切换到输出（发送 SPC 触发器）等等。 但是，这个开关是由 SPC 模块完成的，还是每次想要发送触发器和接收帧时都必须手动更改引脚方向？