在过去的数千种产品中，只有一种有问题的产品。 出现的现象是，CAN模块无法接收0x3080的扩展帧，例如 0x4080 帧、0x3FF 帧、0x4F03 帧和 0x4F04 帧，所有这些帧都可以正常接收。 我测试了 CAN 收发器，它能够传输数据。 我不确定是什么原因造成的，但是是不是因为我在初始化期间将标准帧放在扩展帧的中间才导致的？ 那么，为什么这么多产品只有一个有这个问题。
在我的项目中配置 CAN 的过滤器寄存器如下所示：
/**********************************
* CAN_1 RX ***************************/ /*15*/ {
1, /*logic controller*/
0x4080, /*CAN ID*/
CAN_MB_RX_MASK|CAN_MB_FULL_MASK, /*hohType bit0:0-receive,1-transmit;bit1:0-basic ,1-full*/
0x1ffffffful, /*value of Rx Individual Mask Registers*/
0 /* 0-CAN, else CANFD */
}, /*16*/ {
1, /*logic controller*/
0x3FF, /*CAN ID*/
CAN_MB_RX_MASK|CAN_MB_FULL_MASK, /*hohType bit0:0-receive,1-transmit;bit1:0-basic ,1-full*/
0x1ffffffful, /*value of Rx Individual Mask Registers*/
#ifdef XCPCANFD
1 /* 0-CAN, else CANFD */
#else
0
#endif
},



/*17*/
{
1, /*logic controller*/
0x3080, /*CAN ID*/
CAN_MB_RX_MASK|CAN_MB_FULL_MASK, /*hohType bit0:0-receive,1-transmit;bit1:0-basic ,1-full*/
0x1ffffffful, /*value of Rx Individual Mask Registers*/
0 /* 0-CAN, else CANFD */
}, /*18*/ {
1, /*logic controller*/
0x4F03, /*CAN ID*/
CAN_MB_RX_MASK|CAN_MB_FULL_MASK, /*hohType bit0:0-receive,1-transmit;bit1:0-basic ,1-full*/
0x1ffffffful, /*value of Rx Individual Mask Registers*/
0 /* 0-CAN, else CANFD */
},
/*19*/ {
1, /*logic controller*/
0x4F04, /*CAN ID*/
CAN_MB_RX_MASK|CAN_MB_FULL_MASK, /*hohType bit0:0-receive,1-transmit;bit1:0-basic ,1-full*/
0x1ffffffful, /*value of Rx Individual Mask Registers*/
0 /* 0-CAN, else CANFD */
}