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如附图所示，在发送和接收消息期间，控制器开始发送比特的时间与从接收终端接收到位置的时间之间存在延迟，即发送节点的延迟。
数据字段中 CANFD 的采样点需要采用发送节点延迟补偿机制（TDC 机制）。
当消息数据字段的发送速率大于 1Mbps 时，发送节点需要使用辅助采样点 (SSP) 并启用发送延迟补偿机制。
EVAL_ISO_4DIR1400H 11898规定，当使用SSP时，TDC机制有两种方式：
1.自动 TDC：将 SSP 设置为测量实际传输延迟 (TD) 的位置，即 CANFD 控制器测量传输延迟。
2. 固定 TDC：将 SSP 设置为固定位置，即配置固定的 TD。
我想问的是 MCU 是否支持 Auto TDC，如果支持，如何对其进行配置。 如果 MCU 不支持自动 TDC，那么如何配置固定 TDC。