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我有 psoc5 lp、一个 mosfet (bsl802sn) 和漏极电阻 2.2 欧姆，源分流电阻为 100m 欧姆。

我的第一项任务是在分流电阻器上保持所需的直流电压。

为此，我正在做的是从分流电阻器两端获取参考电压，将其连接到 psoc 5 中的 DELSIG ADC（差分模式），将其转换为样本，设置所需的电压（介于 20 到 50mv dc 之间），实现 pid 控制器，计算控制输出并发送到 VDAC，vdac 连接到 mosfet 的栅极并即使我更改 vdd，它也会控制栅极并在分流电阻处保持所需的直流电压的 mosfet 的电压范围为 2 到 4 伏，但存在一些错误，但运行良好。
我不确定这种方法是好还是有其他方法可以完成我的第一项任务。

我的第二项任务是：
这是第一项任务的延续，在这项任务中，我必须将分流处的输出直流电压塑成矩形波为此，我想在 PID 中设置两个所需电压，一个为零，一个为零，再次介于（20mv 到 50mv）之间，然后在两个频率介于 1 Hz 到 2kHz 之间的所需电压之间振荡，因此将得到一个高电平电压等于我们所需电压的矩形波。 而且，如果我的 vdd 因任何原因在 2 到 4 伏特之间发生变化，我想要的电压也就不应该改变。
对于这个任务，我很困惑这是我的任务 2 的适用解决方案还是有其他方法？
第三项任务是像方波一样生成正弦波。 并通过以正弦波方式更改 pid 中的所需电压来将峰值电压设置为峰值电压。

我不确定我所认为的方法是实际和适用的方法，还是有其他方法可以完成这些任务。