我在firefly买了20几块板子，有4块板子按照官方的教程尝试进入loader模式，结果发现一直停留在android recovery模式，PC也没办法识别到这个设备， 即便计入android也没办法识别到ADB设备
请问应该怎么进入loader模式，我要刷到ubuntu 18.04
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