我一直在使用 dsPIC33CH128MP506 进行一些 CANbus 通信。

它能够进行CAN-FD，并且有两个独立的波特率分频器，用于标称波特率和数据波特率。它们是：C1NBTCFGH
内的BRP（波特率预分频器）（CAN标称位时间配置寄存器高电平）
和
C1DBTCFGH内的BRP（波特率预分频器）（CAN数据位时间配置寄存器高电平）
两者的范围均为1 - 256。

CANCLKCON（CAN时钟控制寄存器）中还有CANCLKDIV（CAN时钟分频器选择位），其范围为1 - 128。

据我所知，CANCLKDIV 什么也没做。我只使用普通的 CAN，而不是 CAN-FD，C1NBTCFGH 内的 BRP 可以做我期望它做的事情。 我花了一点时间才弄清楚发生了什么，因为波特率太高了。