电机控制中，请问pwm配置输出PWM是采用GTM模块吗，一般配置的流程是什么。
比如PWM的周期怎么配置，在上升下降模式怎么配置，怎么配置产生中断（在计数为0时配置，在数值最大时怎么设置）。
感觉AURIX的手册不太好理解，行问一下大家怎么入手。
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