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CYT4BB的HAL库初始化互补pwm输出波形不正确的原因？

abgh668
高工
2024-06-18 19:57:27     打赏

最近再测试互补PWM输出的时候发现TCPWM的优化电机通道输出的互补PWM不太准确，我本来打算使用P6_2和P6_3输出互补波形，对应数据手册中的以下通道：

并且使用HAL库的函数进行PWM配置，程序段如下：

理论上应该输出10Khz，占空比为20%的互补波形，然而实际输出波形却是1.5Khz，50%占空比：

我尝试过去查阅寄存器值，发现CC0的值是PERIOD的80%，count也正常的在计数，所以一时间不知道问题出在哪儿

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关键词： HAL库     PWM     波形    

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