最近再测试互补PWM输出的时候发现TCPWM的优化电机通道输出的互补PWM不太准确,我本来打算使用P6_2和P6_3输出互补波形,对应数据手册中的以下通道:
并且使用HAL库的函数进行PWM配置,程序段如下:
理论上应该输出10Khz,占空比为20%的互补波形,然而实际输出波形却是1.5Khz,50%占空比:
我尝试过去查阅寄存器值,发现CC0的值是PERIOD的80%,count也正常的在计数,所以一时间不知道问题出在哪儿
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