最近再测试互补PWM输出的时候发现TCPWM的优化电机通道输出的互补PWM不太准确,我本来打算使用P6_2和P6_3输出互补波形,对应数据手册中的以下通道:
并且使用HAL库的函数进行PWM配置,程序段如下:
理论上应该输出10Khz,占空比为20%的互补波形,然而实际输出波形却是1.5Khz,50%占空比:
我尝试过去查阅寄存器值,发现CC0的值是PERIOD的80%,count也正常的在计数,所以一时间不知道问题出在哪儿
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 硬核工程师专属补给计划——填盲盒 | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第002期 | |
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音! | |
| 高校联络员开始招募啦!有惊喜!! | |
| 【工程师专属福利】每天30秒,积分轻松拿!EEPW宠粉打卡计划启动! | |
| 送您一块开发板,2025年“我要开发板活动”又开始了! | |
我要赚赏金
