我正在使用步进 WM_MOTOR_CONTROL_01 ，XMC4500 KIT_A2G_TC387_MOTORCTR 连接到TLE8444 EVAL_BDPS_DRIVER。 我可以在半步模式下顺时针和逆时针方向旋转 WM_MOTOR_CONTROL_01 。 如何在 IDE 中利用 PWM 以WM_MOTOR_CONTROL_01 DAVE速度控制？我是否需要将用于 MCU 接口的相同 GPIO 引脚配置为WM_MOTOR_CONTROL_01EVAL_BDPS_DRIVER PWM 引脚？
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