我正在使用 EtherCAT 放松卡开发 EtherCAT 到 CANOPEN 网关XMC4300。 EtherCAT 从站代码是 Beckhoff SSC 示例代码,未经修改。
我添加了一个 CAN NODE,使用的用法与 Dave App Help 中记录的用法完全相同。 因此,添加了中断功能。 CAN NODE使用两条报文:一条在tx中,一条在rx中。
当 EtherCAT 未与 RJ45 连接连接到网络时,CAN NODE 可以完美工作。
但是当 EtherCAT 开始与 TwinCAT 通信时,它就会停止工作。 CAN NODE写入位于ecatappl.c中 在调用 ecat_Application () 函数之后。 Can_counter 是一个在 ECAT 刻度内计数的变量(1 毫秒)
因此,我的代码每隔 50 毫秒发送和接收一次。
这里是 ecatapp.c 里面的代码片段。
-------
eCat_Application ();
CAN 开放请求
如果 (can_counter >= 50)
{
DIGITAL_IO_ToggleOutput( CAN_LED);
CAN_NODE_MO_UpdateID(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[0], 0x601);
CAN_NODE_MO_UpdateData(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[0],array_data);
CAN_NODE_MO_Transmit(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[0]);
can_counter = 0;
}
----
为了检查转换,我将CANKING软件与Kvaser USB转CAN适配器结合使用。
使用此代码,11 tx 和 10 rx 可以停止工作,CANKING 监视器软件显示 Can ErrorFrame 错误。
共1条
1/1 1 跳转至页
XMC4300EtherCAT和CANBUS不能一起运行怎么解决?

关键词: CANBUS EtherCAT
共1条
1/1 1 跳转至页
回复
有奖活动 | |
---|---|
【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
【EEPW在线】E起听工程师的声音! | |
“我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
高校联络员开始招募啦!有惊喜!! | |
【工程师专属福利】每天30秒,积分轻松拿!EEPW宠粉打卡计划启动! | |
送您一块开发板,2025年“我要开发板活动”又开始了! | |
打赏了!打赏了!打赏了! |
打赏帖 | |
---|---|
【我踩过的那些坑】STM32的硬件通讯调试过程的“坑”被打赏50分 | |
【我踩过的那些坑】晶振使用的问题被打赏100分 | |
【我踩过的那些坑】电感选型错误导致的处理器连接不上被打赏50分 | |
【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏10分 | |
【我踩过的那些坑】DRC使用位置错误导致的问题被打赏100分 | |
我踩过的那些坑之混合OTL功放与落地音箱被打赏50分 | |
汽车电子中巡航控制系统的使用被打赏10分 | |
【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏100分 | |
分享汽车电子中巡航控制系统知识被打赏10分 | |
分享安全气囊系统的检修注意事项被打赏10分 |