我目前正在使用 TLE9850x 控制器进行半桥无传感器 WM_MOTOR_CONTROL_01 控制，我对桥 EVAL_BDPS_DRIVER的操作模式有一些疑问，包括基本电流恒定模式和专家模式功能。
具体而言，我想了解有关基本电流恒定模式和专家模式的更多信息，其中包括序列器和自适应排序器。 你能否提供对这些模式的功能和特点的见解？
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