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nuc980使用usb0作为从机，在linux内核驱动中开启gadget hid功能，从机需要和pc上位机进行大数据量（1k）通信时，从机每发一包（一个packet 8字节）,必须延时50ms以上，不然上位机会丢失部分信息，用usb bus hound抓包工具查看，如果监控了从机设备号usb input device数据是没问题，但是Hid-compliant device数据就丢失了。我自己尝试改了linux内核里面hid.c文件
static struct usb_composite_driver hidg_driver = {
        .name                = "g_hid",
        .dev                =  device_desc,
        .strings        = dev_strings,
        .max_speed        = USB_SPEED_FULL,//by zl
        .bind                = hid_bind,
        .unbind                = hid_unbind,
};

把高速改成全速，但是好像没起到作用，设备信息里还是高速。请问，从机一次性需要把许多数据发给上位机，每发一个packet必须长时间延时，这是什么原因导致的。