各位大神,我想利用该例程,实现读取U盘的功能。但是,我们的USB接口仅接了电源、地、 USB_D+,USB_D-。例程跑不起来,应该是无法检测到USB设备,导致fatfs无法挂载导致的。请问,是否需要微调UsbHostLib库,怎么修改。