TLE9879开发板,官方自带程序,调节速度使用电位器设定,电机能够正常工作。但是如果设定一个固定转速,比如Emo_SetRefSpeed(1000 ),那么电机启动的时候,需要用手转一下,电机才能够正常启动运转,否则就不转动。
已经试着调试过启动占空比,给定的速度,以及 pid参数,都不管用。
问下能够得到指点一下,感谢!
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