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我目前正在探索将英飞凌 XMC4300 从控制器与 Xilinx Spartan-6 FPGA 集成到我们项目中的兼容性和通信协议选项。 具体来说，我想了解 XMC4300 是否适用于促进我们在 PC 上运行的 EtherCAT 主站软件与 Spartan-6 FPGA 之间的通信。
在这方面有专业知识的人能否提供以下建议？

• 兼容性：XMC4300 从控制器与 Spartan-6 FPGA 兼容吗？
  

• 通信协议：在 XMC4300 从属控制器和 Spartan-6 FPGA 之间建立通信的最合适通信协议是什么？ 考虑到我们的 PC EtherCAT 软件作为 EtherCAT 主站运行，哪种协议最有利于 XMC4300 和 Spartan-6 FPGA 之间的无缝通信，同时确保高效的数据传输和同步？