对EVAL_100W_DRIVE_CFD2无刷WM_MOTOR_CONTROL_01采用六步换相，当相电流大于20A时，BDRV报告过流状态，硬件保护停止输出；
DS 监测阈值设置为 0.75V，MOSFET Rds(on) 4mΩ；
如何查找过流保护装置的故障原因
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