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在 CANoe 界面中，通过 “Analysis” 菜单打开 Statistics 窗口。这个窗口可以提供总线负载、消息频率等统计信息。

可以选择查看Bus Statistics Window（总线统计窗口）、CAN Statistics Window（CAN 统计窗口）和Frame Histogram Window（帧直方图窗口）。 

Bus Statistics Window（总线统计窗口）主要用于提供有关总线整体性能的统计信息。它可以帮助用户了解总线的繁忙程度、数据传输效率等关键指标。
CAN Statistics Window（CAN 统计窗口）它侧重于 CAN 总线特定的统计信息。由于 CAN 总线有其独特的协议和数据传输方式，这个窗口可以提供更细致的关于 CAN 协议相关的统计内容。
Frame Histogram Window（帧直方图窗口）主要用于以直方图的形式直观地展示帧（数据帧或消息帧）的分布情况。这种可视化的方式可以让用户快速了解不同类型帧的数量对比关系。通过观察这个直方图，用户可以很容易地发现哪些消息 ID 对应的帧数量较多，哪些较少。如果在汽车的 CAN 总线测试中，发现某个与安全相关的消息 ID 对应的帧数量突然减少，这可能暗示着相关的安全系统出现了问题，需要进一步检查。

以CAN Statistics Window（CAN 统计窗口）为例，CAN总线使用情况效果如下所示：

参数说明如下：

通过以上数据可见：

总线负载：2.30%，属于较低负载，通信畅通。错误率：无任何错误帧、收发器错误、发送/接收错误，通信质量优秀。数据帧：传输的标准数据帧频率为 205 帧/秒，总计 42990 帧，无扩展数据帧和远程帧记录。突发特性：每次突发平均 3 帧，持续时间约为 0.373 毫秒。