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串口通信呢，顾名思义，是两个设备进行通信的一种方式，有几种方式，按照传输的方向来说，有三种，一种是全双工，一种是半双工，还有一种单工，他们应该如何区分呢，我们假设有两台设备AB，AB之间谁都能给谁发送，能够同时发送，这就叫全双工；半双工呢，就是两者交替传输数据，这就是半双工；单工就是只能A向B传输数据，或者B向A传输数据，这就是半双工，根据不同的使用情况可以选用不同的方式，遥控器适用于单工，usb适用于全双工，RS485适用半双工。

除此之外还有并行通信和串行通信之分，并行通信就是数据各位同时传输，速度快但线数多（如 8 位并行需 8 根数据线），适用于短距离。串行通信就是数据逐位传输，线数少（UART 仅需 TXD、RXD、GND），适用于长距离。

我们在其中需要注意波特率，还有时序，数据帧格式等问题。每秒传输的二进制位数（如 9600bps 表示每秒传输 9600 位）是波特率，空闲时总线为高电平，起始位拉低，数据位低位在前，停止位拉高。是时序问题。

数据帧结构示意图：

时序示意图：

那么，我们应该如何来实现串口通信呢，，受定义一个.c文件，初始化串口函数，这个我们用到我们的烧录工具isp就行了。

然后加上ES=1；和EA=1；就是我们的串口函数了。

这就是我们完整的串口初始化函数了

然后晚场我们的主函数就ok了，后面就是定义我们的串口中断函数

这个就是我们在main函数中的串口处理函数了，